詳しくは、裁判所ホームページ「家事事件」をご覧ください。
当然、相手は異性との宿泊や休憩、旅行をすんなり認めるはずがありません。だから貴方が証拠能力の高いビデオ映像や写真で証明しなければ「不貞」と認定されないのです。
しかし1回分の証拠では不足です。調停・裁判で貴方が勝つためには、数回分の証拠を握っておく必要がある、というわけです。